助力機械手，又稱機械手、T型機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。助力機械手是一種新穎的用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力實際情況，因為加工工藝及設計成本控制操作力以小于3kg為判斷標準。但助力機械手有哪些接線技巧更有助于助力機械手的操作呢？
要根據助力機械手的具體結構來定助力機械手會經常處于一種運動狀態，可以把助力機械手分解為平動和轉動，目前為止我做們做過的機械手有四種走線方式:1.蛇皮管里走線：必須遵循的原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路；2.使用拖鏈的形式：通常情況下普通的線安裝在拖鏈內部，隨執行部件平動，這種接線的方式在一般的三軸聯動機構使用的比較多。3.接線需要使用電刷的情況助力機械手執行部分有轉動超過360度或者連續轉動。4.助力機械手的走線的第三種方式軟排線：我們用翻蓋手機舉例：原則是要計算好軟排線的行程和折彎的半徑。
